Беспилотный летательный аппарат R.A.L. X6T

	Технические характеристики БПЛА R.A.L. X6T
	Максимальная протяженность маршрута полета, км	30
	Максимальная горизонтальная скорость полета, км/ч	60
	Максимальная вертикальная скорость полета, км/ч	40
	Масса аппарата, г	5500
	Максимальная масса полезной нагрузки, г	5000
	Расстояние между противоположными электродвигателями, мм	940
	Время полета, мин	до 60
	Радиус полета, км	до 15
	Предельная высота полета над точкой старта, м	до 9000
	Эффективная высота полёта над точкой старта, м	3000
	Время развёртывания, мин	< 10
	Время свёртывания, мин	< 5
	Дальность видеоканала (опционально), км	до 30
	Условия эксплуатации:
	Скорость ветра, м/с	до 30
	Минимальная температура, оС	от - 30
	Максимальная Температура, оС	до +60
	Влажность, %	до 100
	Эксплуатация при неблагоприятных погодных условиях:
	Дождь	да
	Снег	да
целевая нагрузка R.A.L. GB-2T
Параметры целевой нагрузки:     3x-осевая гиростабилизированная герметичная, противоударная платформа (360°)
FullHD-видеокамера, 30х оптический зум, оптическая стабилизация/тепловизор разрешением 640х480, объектив 31°

Вариант комплектации БПЛА «R.A.L. X6T» предназначен для проведения видеосъемки и видеонаблюдения, а также для обследования обьектов и поиска людей и животных с помощью дополнительного тепловизора. Поэтому комплектуется гиростабилизированной целевой нагрузкой R.A.L. GB-2T, совмещающей в одном решении видеокамеру высокого разрешения и тепловизор. Оператор на наземной станции может в реальном времени выбирать с какого источника получать изображения - с видеокамеры или тепловизора. При этом, БПЛА может совершать посадку на здания, землю, другие объекты и продолжать производить видеонаблюдение с передачей изображения на наземную станцию управления (НСУ). Т.е. передача видеоизображения на НСУ производится в любой момент времени. Это дает возможность загружать в БПЛА различные миссии перелетов из одной точки наблюдения к другой, автоматической посадки БПЛА в этих точках и постоянной трансляции видео.

Целевая нагрузка R.A.L. GB-2T позволяет определять координаты объектов по видеоизображению с точностью до 15-20 метров с расстояния нескольких километров! Для определения координат интересующих объектов на видеоизображение наложено перекрестье прицела. Оператор может наводить перекрестье на любой объект и определять его координаты на местности. При полетах на высоте примерно 1 км и дальности до объектов 2-3 км точность определения координат 15-20 метров. В настоящий момент ведутся работы по автоматическому переводу из одних систем координат в любые другие.
Вариант БПЛА для фотосъемки, ортофотопланов, картографии, топосъёмки и всех видов панорам «R.A.L. X6» и представлен здесь.

БПЛА «R.A.L. X6T» представляет собой летательный аппарат вертикального взлета и посадки, что значительно расширяет область его применения не только в условиях городских застроек, лесных массивов, но и пересеченной
местности.
Полёт аппарата осуществляется как автономно, на основе навигационной системы GPS - ГЛОНАСС, так и с помощью дистанционного управления.
Разработка собственной уникальной системы опорной, высотной и курсовой ориентации позволяет за короткий промежуток времени обучать управлению БПЛА даже совершенно неопытных операторов.
Для достижения максимальной прочности и легкости конструкции БПЛА «R.A.L. X6T» применяются высокотехнологичные материалы и конструкции из углеродного волокна, титана и авиационных сплавов. Применяемые бесщёточные моторы (бесколлекторные электродвигатели) не нуждаются в обслуживании.
Для вертикального взлёта и посадки БПЛА «R.A.L. X6T» необходима площадка размером не более 2x2м (в полностью автономном режиме).
Высокие показатели эффективности винто-моторной группы, уникальный алгоритм стабилизации и скоростные высоконадежные электронные регуляторы электродвигателей позволяют применять аппарат при ветре до 30м/с без отклонения от основного маршрута более чем на 10см, а высокий уровень влагозащищённости - в самых неблагоприятных метеоусловиях (дождь, снег).
Отличительной особенностью БПЛА «R.A.L. X6T» является возможность выполнения любых видов видеосъемки и видеонаблюдения, а также для обследования обьектов и поисковых работ с помощью тепловизора.

Основные функции полётного контроллера и системы навигации:
- Автовзлёт;
- Автопосадка;
- Автоматический полёт по точкам;
- Возможность зависания в полете над определенной точкой в пространстве;
- Возможность полета и в горизонтальной и в вертикальной плоскости;
- Автоматический (программный) расчёт маршрута и полётных заданий;
- Использование ЦМР (карты высот);
- Работа множества БПЛА в групповом режиме (сетевой режим);
- Автоматическое отслеживание заданной точки интереса, привязка кадра к координатам;
- Автоматический облёт (наблюдение) заданного объёкта;
- Определение координат по видеоизображению;
- Трансляция видеоизображения в любой момент времени, включая точки автопосадки;
- Возможность автосброса предметов и выполнения команд оператора (опция);
- Инерциальная система (удержание в точке при пропадании сигнала спутников GPS)...